伺服转台电机报价-伺服转台电机-永光高特有限公司

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    2020-8-2

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电机——永磁直流电动机的工作特性

其额定输出功率pn在接近大效率处,选用时应按pn选择电动机的规格,并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机,则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性,再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(---允许),被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩,(包括摩擦转矩和加速转矩),并留有足够的余量,而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。

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电机的保养方法

电机保养维修中心电机保养流程:清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空f级压力浸漆--烘干--校动平衡。

1、使用环境应经常保持干燥,电动机表面应保持清洁,进风口不应受尘土、纤维等阻碍。

2、当电动机的热保护连续发生动作时,应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低,消除故障后,方可投入运行。

3、应---电动机在运行过程中---的润滑。一般的电动机运行5000小时左右,伺服转台电机批发,即应补充或更换润滑脂,运行中发现轴承过热或润滑变质时,液压及时换润滑脂。更换润滑脂时,应清除旧的润滑油,洗净轴承及轴承盖的油槽,然后将zl-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2(对2极)及2/3(对4、6、8极)。

4、当轴承的寿命终了时,电动机运行的振动及噪声将明显增大,伺服转台电机报价,检查轴承的径向游隙达到下列值时,即应更换轴承。

5、拆卸电动机时,从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有---卸下风扇,还是从非轴伸端取出转子较为便利,从定子中抽出转子时,应防止损坏定子绕组或绝缘。

6、更换绕组时必须记下原绕组的形式,尺寸及匝数,线规等,当失落了这些数据时,应向制造厂索取,随意更改原设计绕组,常常使电动机某项或几项性能恶化,甚至于无法使用。

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电机——位置系统介绍

设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:.

(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;

(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);

(3)大的随动速度nmax (弧度/秒);

(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)负载转动惯量j1 (公斤●米2);

(6)大的静摩擦转矩m;(牛●米);

(7)负载所需的加速转矩ma= j1xamax(牛●米);

(8)试选电机本身的摩擦转矩mo (牛●米) (可按6%m估算);

(9) 试选电机的加速转矩m。’= jmxamax(牛●米); (j.为试选电机本身的转动惯量);

(10)算出系统所需的大负载转矩

mi=1. 5x (m:+ma+ mo+ ma )(牛●米)

系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩mt必须能满足:mr***mr

而且,其连续工作区能满足长期运行的要求,而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。

(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算,以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。

(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后,再按电机的控制功率选用功率放大器。

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