某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，吊舱电机销售，即当主动轴转至一新位
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量j=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑，负载转矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查inland公司力矩电机数据表:
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284x10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5x0. 695=1. 043牛●米，
(16)电机所需控制功率为63.3瓦，因此，吊舱电机报价，所选功率放大器输出功率约需
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力：力是物体之间的一种相互作用，吊舱电机，单位是牛顿，简称牛（n）
重力：由于地球的吸引而使物体受到的竖直向下的力
滑动摩擦力：一个物体在另一个物体的表面上发生相对滑动时受到的阻力
测量力的基本仪器是弹簧测力计。
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微型电机——
微型异步电动机：a三相异步电动机（工频；高速）；
微型同步电动机：a反应式同步电动机；
微型直流电动机：a永磁直流电动机；
交流换方向器式电动机 ：a单相串激电动机；
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