力矩转台电机-力矩转台电机-永光高特(商家)

电机——位置系统介绍

设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:.

(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;

(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);

(3)大的随动速度nmax (弧度/秒);

(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)负载转动惯量j1 (公斤●米2);

(6)大的静摩擦转矩m;(牛●米);

(7)负载所需的加速转矩ma= j1xamax(牛●米);

(8)试选电机本身的摩擦转矩mo (牛●米) (可按6%m估算);

(9) 试选电机的加速转矩m。’= jmxamax(牛●米); (j.为试选电机本身的转动惯量);

(10)算出系统所需的大负载转矩

mi=1. 5x (m:+ma+ mo+ ma )(牛●米)

系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩mt必须能满足:mr***mr

而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。

(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。

(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。

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电机的推动方法

特征数字说明

0：自由对流依靠温度差促使冷却介质运动，转子的风扇作用可忽略不计

1：自循环冷却介质运动与电机转速有关，或因转子本身的作用，力矩转台电机，或为此目的专门设计并安装在转子上的部件使介质运动，也可以是由转子拖动的整体风扇或泵的作用促使介质运动

2、3、4：备用

5：内装式独立部件由整体部件驱动介质运动，该不件所需动力与主机转速无关，例如自带驱动电动机的风扇或泵

6：外装式独立部件由安装在电机上的独立不件驱动介质运动，力矩转台电机生产厂家，该部件所需动力与主机转速无关，例如自带驱动电动机的风扇或泵

7：分装式独立部件或冷却介质系统压力与电机分开安装的独立的电气或机械部件驱动冷却介质运动，或者是依靠冷却介质循环系统中的压力驱动冷却介质运动。例如，有压力的给水系统或供气系统

8：相对运动冷却介质运动起因于它与电机之间有相对运动，或者是电机在介质中运动，力矩转台电机，或者是周围介质流过电机（液体或气体）

9：其他部件冷却介质由上述方法以外的其他方法驱动，---以详细说明

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