以下主要介绍直驱式旋转电机
直驱式旋转电机(ddr1)的基本原理与结构是采用永磁的方式,并设计了专门的盘面电机,同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间,将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起,两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下,这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生的电磁转矩。
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按照转速分为低速电机、高速电机、恒速电机、频率调速电机;低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机、爪极同步电机等等。
按照防护等级分为普通开启电机、防爆电机、防护式电机、封闭式、密封式等。
力矩电动机是一种极数较多的特种电机,可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下,电动机可以提供稳定的力矩给负载(故名为力矩电动机)。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩(刹车力矩)。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
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