(1)按功率瓦数来选用
实际力矩电机输出力矩大,转台常用电机价格,而功率并不大(因转速低),而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。
(2)将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩,仅几十毫秒的持续时间,并不能长期堵转使用,电机会过热。
(3)要求在开环下调电压达到低的速度实际开环调电压低速不稳定,转台常用电机批发,或抖动、或停转,必须在闭环控制下才能达到很低的速度。
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某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ,转台常用电机销售,即当主动轴转至一新位
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量j=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑,负载转矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查inland公司力矩电机数据表:
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284x10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5x0. 695=1. 043牛●米,
(16)电机所需控制功率为63.3瓦,因此,所选功率放大器输出功率约需
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小功率电机:指折算至1500r/min时连续额定功率不超过1.1kw的电动机,曾称分马力电动机。按目前的电动机制造水平,上述功率范围的电动机,其几何尺寸约相当于外壳外径不大于160mm或轴中心高不大于90mm。
小功率电动机的分类
小功率电动机分为:小功率异步电动机、小功率同步电动机、小功率直流电动机
小功率异步电动机分为:小功率感应电动机:三相异步电动机
单相电阻启动异步电动机
单相电容启动异步电动机
单相电容运转异步电动机
单相双值电容异步电动机
罩极异步电动机
小功率交流换向器电动机:单相串励电动机
交直流两用电动机
推斥电动机
小功率同步电动机:永磁同步电动机
磁阻同步电动机
磁滞同步电动机
小功率直流电动机:有刷:电磁式直流电动机
永磁直流电动机
无刷直流电动机
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