低速大扭矩电机采用分数槽绕组时,一般选择极槽配合使得每极每相槽数q < 1 与采用整数槽绕组结构的电机相比,采用分数槽绕组尤其是每极每相槽数q < 1 的分数槽绕组的优势体现在:
1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小,转台常用电机,有利于减小电动机的转矩脉动,提高转速控制精度,并能降低电机的振动和噪声;增加了绕组的分布效应,---了电机感应反电势的正弦性;
2) 电机每个极下的槽数减少,数目较多的小槽被数目较少的大槽替代,定子槽的有效利用面积更高,且线圈端部的长度可以缩短;
3) 分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计,转台常用电机供应商,此时电机的每个线圈只绕在一个齿上,线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短,电机用铜量下降,节约了生产成本,提高了电机效率。
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高刚性,结构紧凑,转台常用电机公司,使用效率较高:
直驱电机的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。其定子可以产生恒定磁场,在单位电流下能够产生较大的扭矩输出。和输出同等扭矩的伺服型马达相比,电功率消耗低,---量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出,不会产生低速下扭矩的死区。在停止定位的时候由于磁铁产生的磁场,因此能够在更短的时间内实现准确定位,小于20ms的时间可以把位置固定中空---设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会紧凑,使用效率比较其他方式更高。
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直驱电动机是直接驱动式电动机的简称,主要指电动机在驱动负载时,转台常用电机,不需经过传动装置。 由于直驱电动机避免使用了传动带等传动设备,而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件,所以使用直驱电动机的系统,从技术上讲应具有---的故障率。使用传动装置(如减速齿轮、带轮等)的机械系统,常常结构复杂,体积庞大,重量增加,而且带来系统运行成本、噪声及传动效率等方面的多种问题。直驱电动机的诞生使得驱动装置变得更紧凑,重量更轻,控制起来也容易。
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