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电机——伺服电机概述

伺服电机又称执行电机，是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转台用电机，转速随着转矩的增加而匀速下降。作为液压阀控制器的伺服电机，转台用电机报价，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机较为常用。

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什么是直接驱动？

直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。

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