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但是通常来讲，永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。以下重点介绍电磁方面的原因：
电磁和温度方面的原因
钕铁硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能积、高矫顽力的特点，它的磁---于稀土钴永磁，是目前磁性能---的永磁材料，因而被广泛应用于稀土永磁电机中。钕铁硼永磁材料的不足之处是居里温度较低，转台常用电机，温度系数较高，因而在高温使用时磁损失较大。定子齿槽效应、绕组磁动势的非正弦分布和绕组中的谐波电流所产生的谐波磁动势也会在转子永磁体中引起涡流损耗，涡流损耗会产生较高的温升。高温使已经处于规则排列的磁畴、畴壁产生运动( 磁畴磁矩转动，磁畴畴壁移动) ，导致“带向”磁畴排列紊乱，磁场互相抵消，对外就显示不出磁性，因而发生退磁。
力矩电动机
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，转台常用电机报价，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体
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直驱电机由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，转台常用电机厂家，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱电机。
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