直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，转台电机品牌，简化了整体机械设计，转台电机批发，使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有高---性、精度的特点，重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件，转台电机，只需要电机和螺栓即可安装。这样一来，不仅让机械制造商的设备制造容易，也使得终端用户的应用集成简单。
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永磁电机的磁极形式按安装形式可以分为表面式和内置式; 按永磁体激励的方向可分为径向结构、切向结构和混合式。
由于直驱式永磁同步电动机极数较多，混合式在设计和工艺上都比较复杂，因此应用较少。从变频器spwm 电源与永磁电机匹配运行所组成的低速大扭矩驱动系统优化观点出发，为---驱动系统有足够的线性调节范围，spwm 变频器额定输出频率应尽可能高( 一般取25hz 以上) ；为降低变频器的成本和损耗，要求变频器的额定输出电流要尽可能小。因此，电机在设计上要采用多极结构，以降低额定同步转速；在大扭矩情况下，减小电机的额定电流，则必须使每---有足够强的激励磁场。永磁体提供磁场的强度是与其励磁面积相关的。切向式结构一个极下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可以获得的励磁面积，因此切向式结构非常适合用于极数较多的永磁直驱同步电动机。
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力矩电动机
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，转台电机供应商，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体
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