控制用微电机:
信号控制微电机：a旋转变压器（接触式；无接触式）；b 感应同步器（圆盘式：直线式）；c 传感器（微动同步器：电容传感器式磁栅）；d自整角机（接触式；无接触式）；e交流测速发电机；f 只留测速发电机（永磁式；电磁式）
功率控制微电机： a交流伺服电动机（笼型；空心杯型）；b步进电动机（旋转式；直线式;平面式；磁阻式；永磁式；永磁感应子）；c直流伺服电动机（永磁式；电磁式）（线绕杯式；无槽式；无刷式）；d直流力矩电动机（换向器式；无刷式）
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以下以永磁式直流力矩电动机为例
<永磁式直流力矩电动机的选用>
永磁式直流力矩电动机是属于控制电机，应用于精密伺服系统中作执行元件，研发定制电机价格，因此，在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同，并有- -定的选用程序。
选用的出发点
选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样，按额定功率(即额定容量)瓦数来选用，而是要按力矩电机的堵转转矩和转---选用。
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力：力是物体之间的一种相互作用，单位是牛顿，简称牛（n）
重力：由于地球的吸引而使物体受到的竖直向下的力
滑动摩擦力：一个物体在另一个物体的表面上发生相对滑动时受到的阻力
测量力的基本仪器是弹簧测力计。
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