直驱式直线电机ddl1主要是为悬挂输送系统开发的,这种电机在系统中必须满---下条件:
1)扁平型结构,限定体积
2)单向运行,频繁起动,运行时间秒级;
3)起动电流要小于同容量电机,冲击小、响应快;
4)结构简单成本低、重量轻;
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已知,线轴初始外径***110=0.11m 线轴大的外径***=280=0.28m 大的张力10n 大的放线速度150米/分
(1)统一单位:
(2)线速度v=π*d(直径)*n(转速)
、初始时转速 v=v1=π*d*n1
150=π*0.11*n1 则n1=434r/min
、大的外径时转速 v=v2=π*d*n2
150=π*0.28*n2 则n2=170r/min
(3)计算力矩
初始:转矩m=f张力*r半径
m1=10*0.11/2=0.55n.m
m2=10*0.28/2=1.4n.m
(4)计算mf、nomax
正切割tga=对边/邻边=(1.4-0.55)/(434-170)=0.00322
tga=(mf-0.55)/434=0.0322
mf=0.00322*434+0.55=1.947n.m
tga=mf/nomax=605r/min
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机,外还要选用位置误差测量传感器,如光电编码器、旋转变压器等,要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机,同轴连接,或选用力矩~测速机组。
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