直驱电机，直接驱动式电机的简称.主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等).与生活相关的常见的应用是洗衣机，即洗衣机滚动与驱动电机之间不使用皮带连接，直流伺服电机费用，近年来作为一种新技术(或者说是新概念)被各大洗衣机厂商广泛宣传.直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力---。
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直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，江苏直流伺服电机，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件， 复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
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力：力是物体之间的一种相互作用，单位是牛顿，简称牛（n）
重力：由于地球的吸引而使物体受到的竖直向下的力
滑动摩擦力：一个物体在另一个物体的表面上发生相对滑动时受到的阻力
测量力的基本仪器是弹簧测力计。
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