转子：转子为管状，外表面粘贴磁钢，磁钢外用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固，后者更适用于如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。一般来说，转子中孔的形状可根据具体机械结构的需要进行设计，但必须在满足磁路所需的前提下，尽可能使孔径大。
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1.故障现象
电动机不能启动，三相电流不平衡，有异常噪声或振动大，温升超过允许值或冒烟。
2.产生原因
(1)在检修和维护保养时碰断或制造问题。
(2)绕组各元件、极(相)组和绕组与引接线等接线头焊接---，长期运行过热脱焊。
(3)受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。
(4)匝间或相间短路及接地造成绕组---烧焦或熔断等。
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高解析度和高定位精度：选配的编码器分辨率上万线，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度几个数量级。由于制作相当精密，其精度控制一般可以达到15s以内.
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