某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ,即当主动轴转至一新位
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量j=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑,负载转矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查inland公司力矩电机数据表:
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284x10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5x0. 695=1. 043牛●米,
(16)电机所需控制功率为63.3瓦,因此,所选功率放大器输出功率约需
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表征数字
5:内装式冷却器(用周围环境介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机成为一体的内装式冷却器把热量传给冷却介质,后者为周围环境介质
6:外装式冷却器(用周围环境介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机成为一体的外装式冷却器把热量传给冷却介质,后者为周围环境介质
7:内装式冷却器(用远方介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机为一体的内装式冷却器把热量传递给次级冷却介质,永磁式直流力矩电机,后者为远方介质
8:外装式冷却器(用远方介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过装在电机上面的外装式冷却器把热量传递给次级冷却介质,后者为远方介质
9:分装式冷却器(用周围环境介质或远方介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机分开独立安装的冷却器把热量传递给次级冷却介质,后者为周围环境介质或远方介质
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1、电路:由电源、用电器、开关和导线做成的电流的路径。电路有三种状态:通路、断路和断路。 用电路元件符号表示出实物电路的图叫做电路图。
2、电流(i):电荷的定向移动,形成电流。
正电荷定向移动的方向被规定为电流的方向。单位符号:a
3、电压(u):电压是电路中形成电流的原因。电压是维持电路两端电压的装置。
单位符号:v
4、电阻(r):电阻是表示导体对电流的阻碍总用大小的物理量。
单位符号:ω
导体的电阻大小与它的材料、长度、横截面积有关,导体的电阻还跟温度有关。电阻是导体的一种特性
5、功:一个作用在物体上,是物体沿力的方向运动了一段距离,这个力就对物体做了功。
功=力×距离 w=fs
功的单位是焦耳(j),1j=1n.m
6、功率:功率的描述机械做功快慢的物理量。单位时间内所做的功叫做功率。
p=w/t
功率的单位是瓦特(w),1w=1j/s
7、在国际单位制中,温度的量度使用热力学温标,它的点位是开尔文。简称开,永磁式直流力矩电机,用“k”表示。热力学温标是由英国科学家威·汤姆孙(开尔文勋爵)创立的,它相当于是以-273℃为零点的温标。
热力学温度t与摄氏温度t之间的关系是:t=t+273(k)
8、物体由固态变为液态的过程称为熔化;物质由液态变为固态的过程称为凝固。
固体物质分为晶体和非晶体两类,永磁式直流力矩电机费用,像海波、冰和各种金属等都是晶体,它们都有一定的熔化温度,叫做熔点。像松香、沥青、玻璃等物质都是非晶体,它们没有确定的熔化温度。
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