(1)电动机过热
造成过热的可能原因有负载过大、电动机冷却系统太脏、电动机的冷却风扇损坏和电动机与控制单元之间连接---。
(2)主轴电动机不转或达不到正常转速
产生这类故障的可能原因有速度指令不正常(如有报警可按报警内容处理),主轴电动机不能起动(可能与主轴定向控制用的传感器安装---有关)等。
(3)交流输入电路的保险烧断
引起这类故障的原因多是交流电源侧的阻抗太高(例如在电源侧自藕变压器代替隔离变压器)、交流电源输入处的浪涌吸收器损坏、电源整流桥损坏、逆变器用的晶体管块或控制单元的印刷线路板故障。
(4)再生回路的保险烧断
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材料本身的原因
目前国内在设计永磁电机时,电动机公司,一般不考虑永磁体性能的差---。然而,钕铁硼永磁体在制造过程中,添加合金元素的多少、熔炼工艺、制粉工艺、成型工艺、烧结回火工艺都会影响永磁体的性能。
设计紧凑
直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用,整个系统非常紧凑。
无需惯量匹配
带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配,而直驱电机与负载是直接相连着的,所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静
由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音,采用直驱电机设备的噪音将得以---降低。
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