按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直---速电动机、pwm变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
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直驱式直线电机ddl1主要是为悬挂输送系统开发的，永磁直流力矩电机生产厂家，这种电机在系统中必须满---下条件：
1）扁平型结构，限定体积
2）单向运行，永磁直流力矩电机厂家，频繁起动，运行时间秒级；
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公式：
1a=103ma 1ma=103μa
1kv=103v 1v=103mv 1mv=103μv
1mω=103kω 1 kω=103ω
机电时间常数：作为表征电机启动过程时间长短的一个量
机电时间常数=电气时间常数+机械时间常数
电气时间常数ie=l(mh)/ra（ω）
机械时间常数im=0.1047*j*nomax/mf=2π* j*nomax/60*mf
转动惯量j=mr2/2（kg.m2））））
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