具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:
(1)要调节的大速度vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量j1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩ma=j1 x amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率un,必须能满足:unmi n< un< unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
mi=1.5x (mj+ma+mu+mau+mo+ma ) (牛●米)
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所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节,如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件,结构---简化,从而使整个系统具有低耗、高速、高---免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。
直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的---方法和技术,被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机和直驱式直线电机,它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去,而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的---设计。
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目前来看,纯电动物流车动力系统的技术路线主要是考虑三个指标:成本下降、重量降低、效率提升。
1.成本下降:后补贴时代、纯电动车辆要求成本方面逐步靠近传统燃油车,对于纯电动系统的要求就是成本继续大幅度下降。电机的成本的下降主要取决于电机的内部主要零部件。商用车电机的成本与电机的输出扭矩几乎呈正比,扭矩越大成本越高,因此像商用车电机直驱这一类需要大扭矩并持续时间长的电机种类,成本难以降低。
2.重量下降:纯电动车辆重量的增加,带来电耗的提高。决定电机重量的因素依然是电机内部的零部件,吊舱常用电机,电机的重量也与扭矩成正比关系,而电机扭矩密度短时间内是难以大幅提高的,吊舱常用电机批发,也意味着要想通过降低电机扭矩来降低重量,吊舱常用电机报价,只能通过配备减/变速箱来使用较低扭矩的电机或者直接使用电驱桥。
3.效率提升:动力系统是纯电动车辆较为主要的耗能部件。动力系统的效率提升,是增加续航里程、降低电池成本的关键。
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